Коефіцієнти тертя кочення визначаються як співвідношення сили тертя кочення до нормальної сили, що діє на об’єкт, коли він рухається по поверхні. Ці коефіцієнти можуть варіюватися в залежності від матеріалу колеса чи сфери, а також від матеріалу поверхні, по якій воно рухається.
| Сталеве колесо по сталі | 0,001-0,05 |
| Дерев’яне колесо по дереву | 0,05-0,08 |
| Сталеве колесо по дереву | 0,15-0,25 |
| Пневматична шина по асфальту | 0,006-0,02 |
| Дерев’яне колесо по сталі | 0,03-0,04 |
| Шарикопідшипник (підшипник кочення) | 0,001-0,004 |
| Роликопідшипник (теж кочення) | 0,0025-0,01 |
| Кулька твердої сталі по сталі | 0,0005-0,001 |